Da Loro si prende la strada che sale a San Clemente in Valle e al primo bivio si prende a sinistra fino al Castello di Poggio di Loro (h m 630). Dal Castello un sentiero si dirige verso la Rocca Ricciarda, con un percorso a piedi di due ore; un secondo sentiero in 30 minuti di cammino conduce a San Clemente, dal quale Poggio è separato dal borro di San Clemente.

Il castello di Poggio di Loro è rammentato per la prima volta in un documento di Federico II del 1247, col quale veniva concesso insieme ad altre possessioni ai Guidi. Passò quindi ai Pazzi del Valdarno nel 1316 e ai Ricasoli nel 1329. Fu anche Comune, e restano documenti relativi alle riforme dei suoi Statuti, avvenute nel corso dei secoli fino al 1756. E' un borgo fortificato di singolare bellezza ed armonia, al quale si accede attraverso un arco protetto da una torre ora sbassata. All'interno strette vie separano case di pietra di fattura semplice ma elegante. Possedeva una fonte della quale si servivano anche i viandanti che passavano di là "per recarsi in Casentino o in Valdarno", trovandosi il Castello sulla via ricordata che saliva alla Rocca Ricciarda -e ne proveniva per chi andava in Valdarno- o, attraverso San Clemente, all'Anciolina e di lì al Casentino.
Più antica notizia si ha della chiesa di Santa Maria Assunta, ricordata come Santa Maria in Advena nella donazione che ne venne fatta da Carlo Magno l'anno 780 all'abate di Nonantola. In un documento del 1191 Celestino III confermava i benefici a quell'Abbazia, citando la curtem de Avena cum ecclesiis: il che fa pensare a un'esistenza del castello precedente alla data del ricordato primo documento che lo cita espressamente.
Nella forma attuale la chiesa è in elegante stile romanico con facciata in filaretti di arenaria molto ordinati, come le altre di questa zona. Ha un abside volto ad oriente ed una sola navata. Vi si possono ammirare quadri ed arredi di buona fattura.

La visita richiede 30 minuti.

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